在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
法一: 1. 找一個平面e,包含l2,且和l1平行,2. l1上找一點,到平面e的距離即為所求。法二:找出公垂線和兩線交點p、qpq距離即為所求
生肖兔人最佳出生年份,1975年属兔人运程展望,早看早知道|财运|生肖虎|生肖牛|四大生肖_网易订阅 网易首页 > 网易号 > 正文 申请入驻 生肖兔人最佳出生年份,1975年属兔人运程展望,早看早知道 2024-01-19 19:14:24 来源: 青云白羽 福建 举报 0 分享至 在中国传统民俗文化中,生肖兔象征着敏捷、温和与机智。 每一个生肖都有其独特的性格特点和相应的吉祥年份,对于生肖兔而言,哪些年份出生的人最为幸运呢? 本文将从生肖兔的基本特征说起,深入探讨生肖兔人最佳出生年份的奥秘。 先聊聊生肖兔的基本特征 一、性格特征 生肖兔的人通常性格温和,很少发脾气,总是能够保持一颗平和的心。 他们善于倾听他人的意见,具有很强的包容心,这使得他们在人际交往中往往能够获得他人的好感。
我們不能再等下去,因我們不知道會發生甚麽事。我們的衣服滿佈雨水和泥濘,所以出發前我們不得不更衣。接著我們到了金迪雷斯,情景非常可怕,建築物全都倒塌,從城市到郊區所有建築無一倖免。人們全都埋在瓦礫之中,無人生還。
雖然許多人認為玄關不是室內的必備區域,但是玄關可以作為室外與室內的緩衝區,可以舒緩從外返家後的情緒,同時也是落塵區,目的在於減少室外灰塵污染室內空間的機會,同時玄關櫃也是收納外出物品的主要空間。 此外,在裝潢預算有限的情況下,若您不準備進行大規模的格局更動,也可以透過在玄關設計玄關鞋櫃改變室內動線與視野,不僅讓生活動線更符合使用需求,還可以化解各種開門煞的玄關風水問題。 玄關鞋櫃的設計重點 1.規劃前先評估使用需求
January 9, 2024 in GO 對戰聯盟, Pokemon GO, 分析, 寶可夢 0 Pokémon GO 自從推出以來一直受到玩家們的熱愛與追捧,其中一個關鍵遊戲玩素是實可夢對戰。 訓練師可以利用寶可夢屬性相剋來取得優勢,隨著時間的推移,屬性相剋關係也有所調整。 在最新版本中,我們將帶您探索寶可夢屬性相剋的關鍵。 了解這些屬性及其間的相互關係,對於每一位寶可夢訓練師來說都是至關重要的。 本文將從寶可夢屬性的起源談起,深入探討它們的發展歷程,分析各種屬性的特點,並討論如何在戰鬥中巧妙運用這些知識。 透過深入分析,本文將為您展開一場屬性相剋的完整指南,助您一臂之力在寶可夢的對戰中取得最大優勢。 目錄 寶可夢屬性相剋圖表 18種寶可夢屬性相剋分析 一般屬性 格鬥屬性 飛行屬性
為紀念傳奇人物李小龍逝世50週年,華美博物館推出國際知名藝術家朱達誠(Chu Tat-shing)大師的首次美國展覽「地靈人傑」(Divine Land · Enduring Legends ...
15 Dec 2023 《王冠 The Crown》的最後一季將從 90 年代末一直延續到 21 世紀初,其中包括 1997 年戴安娜王妃的不幸去世。 第二部分正式上線,這部英國皇室史實改編的影集正式迎來大結局。
2023年7月19日 VOGUE HONG KONG 你也是睡覺必做夢的人嗎? 那你曾想過這些夢到底代表什麼含意? 心理學家佛洛伊德曾說:「夢境是通往潛意識的道路。 」 ,學習解夢就是解讀自已腦袋深處的潛意識,這是了解自己的第一步。 研究發現,一般人只用到了10%的潛意識力量,然而潛意識是你腦海中的一部強大的「超級電腦」,力量之大不只可以幫助你了解自己、達成目標,甚至改善惡習、改變個性和提高自信。 如果你時常夢到以下這5個夢境,就是潛意識在跟你說話,給你重要的提示。 Catherine Delahaye 1.被追殺 夢見被某人或某東西追殺,但你不知道是甚麼,可能是怪物又或是某人或動物,你很害怕,想要躲開他,但不管你跑得多快也找不到一個安全的地方,跑得多快也擺脫不了追逐者的追捕。
蜜蜂築巢